华泰证券:RT-2、Voxposer 等大模型超预期发展,具身智能迎来曙光

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据《科创板日报》8 月 15 日报道,华泰证券在研报中指出,RT-2、Voxposer 等大模型超预期发展,具身智能迎来曙光。搭载大模型的机器人有两方面突破性进展:一是其可以理解自然语言指令,无需复杂的编程语言可完成人机交互;二是无需训练即可完成复杂指令且产生涌现能力,未知场景下的泛化能力增强。RT-2/Voxposer 还改变了决策结果到运动控制的映射方式,无需经过复杂翻译即可将高层级设计映射到低层级动作。当机器人“拥抱”大模型,具身智能迎来曙光。

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